該地名使用起，歷史沿用至今。

解放初分五云鎮(zhèn)、水南、鎮(zhèn)東、周村、仙巖、沐白鄉(xiāng)，分屬城區(qū)和仙都區(qū)。

1951年水南并入五云鎮(zhèn)。

1956年撤區(qū)并鄉(xiāng)后分五云鎮(zhèn)、城東鄉(xiāng)、仙都鄉(xiāng)。

1958年五云、城東管理區(qū)屬五云公社，仙都并入東方管理區(qū)。

1959年原仙都從東方管理區(qū)析出并入城東管理區(qū)，并改名“仙都”。

1961年五云公社撤銷，成立五云鎮(zhèn)公社、仙都公社（1968年改名“紅巖”、1979年恢復“仙都”）。

1982年仙都公社又分城東、仙都二個公社。

1984年恢復鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，分五云鎮(zhèn)、城東鄉(xiāng)、仙都鄉(xiāng)。

1992年5月撤擴并后，城東鄉(xiāng)、仙都鄉(xiāng)并入五云鎮(zhèn)。

2008年2月，城北鄉(xiāng)、新碧鎮(zhèn)并入五云鎮(zhèn)，同時，新建鎮(zhèn)梅溪村、巖沿村、西巖村也并入五云鎮(zhèn)。

2011年12月撤銷五云鎮(zhèn)建制，設立五云街道。