明洪武十四年（1381）屬資忠鄉(xiāng)四都。

清乾隆年間（1736～1795）屬東鄉(xiāng)四都、六都；宣統(tǒng)三年（1911）改屬資忠區(qū)。

1934年12月屬崇圣鄉(xiāng)。

1949年屬蕉川區(qū)。

1950年10月崇圣鄉(xiāng)析分長(zhǎng)濂、大竹2個(gè)鄉(xiāng)，屬城關(guān)區(qū)。

1956年3月2個(gè)鄉(xiāng)合并稱濂竹鄉(xiāng)，直屬縣。

1958年松陽縣2個(gè)生產(chǎn)隊(duì)劃入。

1959年2月生產(chǎn)大隊(duì)改稱管理區(qū)。

1960年2月大竹、葉油2個(gè)管理區(qū)合并稱濂竹管理區(qū)，屬城關(guān)區(qū)。

1961年7月改設(shè)濂竹公社。

1983年10月復(fù)稱濂竹鄉(xiāng)。

1992年歸縣直屬。

2010年轄9個(gè)村。