明洪武十四年（1381）為保義鄉(xiāng)二十都。

清乾隆年間（1736～1795）為西鄉(xiāng)二十一都；宣統(tǒng)三年（1911）屬保信區(qū)。

1930年4月設(shè)上定、大洞源鄉(xiāng)。

1939年5月2個(gè)鄉(xiāng)合并稱洞定鄉(xiāng)，屬王村口區(qū)。

1950年10月置黃沙腰區(qū)，分設(shè)洞福、上德鄉(xiāng)。

1956年3月洞福、上德2個(gè)鄉(xiāng)合并稱上定鄉(xiāng)。

1958年9月為火箭人民公社上定、大洞源生產(chǎn)大隊(duì)。

1959年2月改為上定、大洞源管理區(qū)，屬黃沙腰人民公社。

1961年黃沙腰人民公社改設(shè)黃沙腰區(qū)，上定、大洞源2個(gè)管理區(qū)合并稱上定公社。

1983年6月改稱上定鄉(xiāng)。

1985年7月設(shè)大洞源鄉(xiāng)。

1992年5月上定、大洞源鄉(xiāng)合并，設(shè)立黃沙腰鎮(zhèn)，轄18個(gè)村。

2010年12月轄7個(gè)村。