1949年稱梅樹農(nóng)民協(xié)會(huì)（行政村），1956年與溪頭角、山頭欄7自然村合稱永久農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，1958年稱永久生產(chǎn)隊(duì)，1961年稱永久大隊(duì)，1981年按駐地更名梅樹大隊(duì)，1984年復(fù)稱梅樹行政村，析置溪頭角、田寮行政村，分設(shè)村民委員會(huì)，屬青竹鄉(xiāng)。

1992年撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，左溪鎮(zhèn)、青竹鄉(xiāng)、竹坪鄉(xiāng)合置稱左溪鎮(zhèn)，改屬左溪鎮(zhèn)。

2019年5月，梅樹村、溪頭角村、田寮村合并建立永久村。

村委會(huì)駐地慶元縣城同濟(jì)新村。