由原河村村、竺溪橋村、山頭村合并而成，河村村：1948年為河村村，屬湖鎮(zhèn)鄉(xiāng)，1958年為河村生產(chǎn)隊(duì)，屬湖鎮(zhèn)大隊(duì)，1961年為河村生產(chǎn)大隊(duì)，屬湖鎮(zhèn)公社，1984年政社分設(shè)后為河村村，屬湖鎮(zhèn)鄉(xiāng)，1992年撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，屬湖鎮(zhèn)鎮(zhèn)；竺溪橋村：1948年為竺溪橋村，屬湖鎮(zhèn)鄉(xiāng)，1958年為竺溪橋生產(chǎn)隊(duì)，屬湖鎮(zhèn)大隊(duì)，1961年為竺溪橋生產(chǎn)大隊(duì)，屬湖鎮(zhèn)公社，1984年稱竺溪橋村，屬湖鎮(zhèn)鄉(xiāng)，1992年撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，屬湖鎮(zhèn)鎮(zhèn)；山頭村：1948年為山頭村，屬湖鎮(zhèn)鄉(xiāng)，1958年稱山頭生產(chǎn)隊(duì)，屬下庫大隊(duì)，1961年稱山頭生產(chǎn)大隊(duì)，屬下庫公社，1984年政社分設(shè)后為山頭村，屬湖鎮(zhèn)鄉(xiāng)，1992年撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，屬湖鎮(zhèn)鎮(zhèn)；2008年行政村規(guī)模調(diào)整，三村合并，稱竺溪橋村，名稱一直沿用至今。