民國時期先后設城南鄉(xiāng)、石湖鄉(xiāng)；1949年10月后沿稱石湖鄉(xiāng)；1951年分為城南、城西、新城3鄉(xiāng)；1956年3鄉(xiāng)合并仍稱城南鄉(xiāng)；1958年公社化時成立城南管理區(qū)，屬樂成公社；1961年成立城南公社；1981年11月因重名，更名為萬岙公社；1983年3月政社分設，稱萬岙鄉(xiāng)，屬城區(qū)。

總面積17.54平方千米。

轄14個行政村，2個漁業(yè)捕撈隊，23個自然村；4878戶，2.04萬。

其中集體戶6戶，89人；綜合居民63戶，63人。

均系漢族。

1992年5月，樂清縣行政區(qū)劃調整，萬岙鄉(xiāng)撤銷，其行政區(qū)域劃歸樂成鎮(zhèn)。

2011年5月，樂清市撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)設街道，樂成鎮(zhèn)建制撤銷，在其原萬岙鄉(xiāng)部分行政區(qū)域基礎上設立城南街道。