明嘉靖元年（1522）分屬崇泰鄉(xiāng)六都、七都及帆游鄉(xiāng)二都、三都。

1931年分屬第一區(qū)仙巖鄉(xiāng)、巖潭鄉(xiāng)。

1935年屬仙潭鄉(xiāng)。

1946年與羅南鄉(xiāng)合并設(shè)羅陽(yáng)鄉(xiāng)。

1949年析置仙巖鄉(xiāng)。

1956年2月改設(shè)仙巖大鄉(xiāng)，是仙巖區(qū)區(qū)公所駐地。

1958年改為仙巖管理區(qū)。

1961年改設(shè)仙巖公社。

1984年復(fù)為仙巖鄉(xiāng)。

1986年12月設(shè)仙巖鎮(zhèn)。

1992年6月梓岙鄉(xiāng)沈岙、橫坑、竹溪、花臺(tái)、大嶺、李山、星光（曾稱莘田）、鳳池8個(gè)村并入仙巖鎮(zhèn)。

2001年8月仙巖鎮(zhèn)由瑞安市劃歸甌海區(qū)。

2011年3月改設(shè)仙巖街道。