宋至明清末屬長樂鄉(xiāng)：1936年為王阜鄉(xiāng)；1956年管家鄉(xiāng)并入王阜鄉(xiāng)；1958年屬唐村公社王阜管理區(qū)；1961年從唐村公社分出仍名王阜公社；1969年嚴家公社并入；1970年嚴家公社又分出；1979年公社遷至鄭中。

1982年12月21日經浙江省人民政府批準，從嚴家公社劃出馬山等四個大隊和原王阜公社七個大隊合并，仍以王阜為名組建公社，駐地遷至王村埠，1984年恢復鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）村建制，稱王阜鄉(xiāng)；1992年撤擴并后，鄭中鄉(xiāng)并入，仍名王阜鄉(xiāng)，2006年行政區(qū)劃調整，嚴家鄉(xiāng)與王阜鄉(xiāng)合并仍稱王阜鄉(xiāng)。