漢元鼎六年（前111年），在邛都置越雋郡，于今姜驛設三絳縣。

元至元十六年（1279年），姜驛為和曲縣地。

元至元二十六年（1289年），屬武定軍民府和曲州。

清康熙二十八年（1689年），屬武定府和曲州。

民國十九年（1930年），屬武定縣第六區(qū)。

1951年，原江北鎮(zhèn)改設姜驛、貢茶、以都拉3鄉(xiāng)。

1955年11月，江邊、姜驛、芝麻、卡莫、阿卓、罵拉莫、貢茶、以都拉8鄉(xiāng)并入元謀縣，為江邊鄉(xiāng)。

1958年10月，建立金民公社（駐江邊），原姜驛、貢茶2鄉(xiāng)隸江邊。

1961年10月，建立姜驛公社，駐姜驛街。

1984年，姜驛公社改姜驛區(qū)。

1988年，姜驛區(qū)改姜驛鄉(xiāng)。