清雍正五年（1727年），改土歸流。

清雍正九年（1731年），設豆沙關汛，為昭通鎮(zhèn)標左營。

清乾隆十三年（1748年），在豆沙關設岸站，從水道轉運東川銅至京。

清道光十三年（1833年），水道被廢。

1950年4月，屬大關縣。

1958年，改稱豆沙公社。

1961年5月，鹽津、大關分治，劃歸鹽津。

1962年，改稱豆沙區(qū)。

1970年3月，改豆沙公社。

1984年4月，政、社分設后，改豆沙區(qū)。

1988年3月，豆沙區(qū)改為豆沙鄉(xiāng)。

2002年8月，撤鄉(xiāng)設豆沙鎮(zhèn)。

2007年3月，建立豆沙鎮(zhèn)摩崖社區(qū)。