元代時期，隸石甸長官司。

明代時期，隸施甸長官司。

清順治六年（1649年），設靖邊鄉(xiāng)，隸平彝州。

清乾隆三十五年（1770年），分設關外鄉(xiāng)和猛波羅鄉(xiāng)，隸永昌府分防施甸巡政廳。

民國元年（1912年），設段，隸施甸分治縣第六區(qū)。

民國十年（1921年），設第六區(qū)。

民國二十九年（1940年），轄姚關鎮(zhèn)、關東鄉(xiāng)和關南鄉(xiāng)，隸保山縣。

1950年，設第六區(qū)。

1958年，成立姚關公社。

1962年，設姚關區(qū)，隸施甸縣。

1968年，復稱姚關公社。

1984年4月，設姚關區(qū)。

1987年，設姚關鄉(xiāng)。

2002年，設姚關鎮(zhèn)。