唐蕃時(shí)期，古玉就有歷史記載。
明朝洪武四年（1371年），帕竹政權(quán)的釋迦堅(jiān)贊當(dāng)政后，在此設(shè)宗，宗址設(shè)在科麥（今塔巴寺附近）。
明崇禎十五年（1642年），甘丹頗章地方政權(quán)建立后，西藏地方政府在此設(shè)桑昂曲宗（宗址未變）。
清康熙五十九年（1720年），因此地距拉薩較遠(yuǎn)，交通不便，劃歸駐昌都的帕巴拉呼圖克圖管理。
雍正年間，桑昂曲宗重歸西藏地方政府管轄，并設(shè)有三個(gè)“協(xié)伍區(qū)”和四個(gè)直屬“得卡”，古玉為桑昂曲宗直接管轄的古玉三級(jí)直屬得卡。
雍正三年（1725年），雍正皇帝將此地交給七世達(dá)賴?yán)镒鳛橄慊鸬亍?/p>
喝廈時(shí)期，古玉為桑昂曲宗管轄的古玉三級(jí)直屬得卡，后改劃昌都“薩翁”領(lǐng)導(dǎo)管轄。
1951年9月，成立桑昂曲宗解委會(huì)，下設(shè)察瓦龍、竹瓦根、林嘎、察隅4個(gè)分會(huì)，古玉屬竹瓦根分會(huì)的一部分。
1962年，成立古玉區(qū)（從竹瓦根區(qū)劃出）。
1972年，改公社。
1978年，復(fù)置區(qū)。
1987年，改鄉(xiāng)。