民國時期屬悅中鄉(xiāng)第九保，1951年建政改為悅中鄉(xiāng)第七村，1955年改為悅中鄉(xiāng)悅來7、8社，1958年改為悅中公社七管理區(qū)，1962年改為悅中公社七大隊，1967年改為常勝公社七大隊，1972年為悅中公社七大隊，1981年地名普查命名為悅中公社板凳大隊，1984年社改鄉(xiāng)時為悅中鄉(xiāng)板凳村，1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)后為悅中鄉(xiāng)板凳村。

2020年，村級建制調(diào)整，撤銷三房村和板凳村，合并設立板凳村（營府函〔2020〕72號）。