永樂鎮(zhèn)位于儀隴縣腹地，東與大寅鎮(zhèn)接壤，南鄰文星鎮(zhèn)，西與保平鎮(zhèn)交界，北靠丁字橋鎮(zhèn)，距縣城30公里，國道G245與省道S205在境內(nèi)交匯，2019年成功創(chuàng)建“省級法制示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)”，2020年3月納入省“百鎮(zhèn)建設行動”試點鎮(zhèn)，今年4月完成省“百強中心鎮(zhèn)”入庫申報。2019年鄉(xiāng)鎮(zhèn)區(qū)劃調(diào)整改革后，幅員面積69.45平方公里，總?cè)丝?.53萬人。

村級建制調(diào)整和村民小組優(yōu)化改革后，轄20個行政村（含5個農(nóng)村社區(qū)）、3個城鎮(zhèn)社區(qū)，112個村民小組，今年村兩委換屆后，現(xiàn)有村（社區(qū)）常職干部113人。近年來，全鎮(zhèn)23個村（居）新建、改擴建村道公路50余公里，生產(chǎn)便道19.5公里，便民路51.7公里，通村達戶道路網(wǎng)絡基本形成。