春秋戰(zhàn)國時期，踏水鎮(zhèn)境域屬古蜀國。

清乾隆年間（1736至1795年），屬犍為普寧鄉(xiāng)。

成豐元年（1851年），建雙泉寺，后逐步形成場集踏水橋，屬樂山縣映碧鄉(xiāng)。

民國五年（1916年），屬犍為普寧鄉(xiāng)（石麟鎮(zhèn)、踏水鄉(xiāng)）。

1949年，設踏水鄉(xiāng)農公所。

1951年，改踏水鄉(xiāng)。

1954年，與新場鄉(xiāng)合并為踏水鄉(xiāng)。

1955年，更名新場鄉(xiāng)。

1958年10月，與太平鄉(xiāng)、鎮(zhèn)合并為八一公社。

1959年7月，析置新場公社。

1961年，析置踏水公社。

1984年，公社改鄉(xiāng)。

1985年，屬沙灣區(qū)。

2000年3月，踏水鄉(xiāng)改鎮(zhèn)2019年12月13日，撤銷碧山鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸踏水鎮(zhèn)管轄。