清康熙初年，劉家鎮(zhèn)屬下高熊里管轄。

清乾隆中期，劉家鎮(zhèn)屬下北里管轄。

清嘉慶時(shí)期，劉家場(chǎng)屬下北里。

清宣統(tǒng)二年（1910年），劉家場(chǎng)設(shè)鄉(xiāng)。

1950年12月，劉家鄉(xiāng)分為紅廟、高樓、開(kāi)元、劉家4個(gè)鄉(xiāng)。

1952年5月，開(kāi)元鄉(xiāng)劃給第八區(qū)管轄。

1956年3月，撤銷(xiāo)劉家區(qū)，劉家鄉(xiāng)、高樓鄉(xiāng)、紅廟鄉(xiāng)合并，稱(chēng)作“劉家鄉(xiāng)”。

1958年9月，“劉家鄉(xiāng)”與“護(hù)農(nóng)鄉(xiāng)”合并，建立人民公社，命名為“火箭公社”。

1992年8月20日，南溪縣實(shí)施撤區(qū)并鄉(xiāng)建（擴(kuò)）鎮(zhèn)，“火箭鄉(xiāng)”更名為“劉家鎮(zhèn)”。