解放前屬越西縣大樹鎮(zhèn)十二保，解放初為越西縣第十二農協(xié)分會，1951年為漢源縣大樹區(qū)十二農協(xié)會，1952年為片馬鄉(xiāng)富泉村，1958年為片馬公社富泉管理區(qū)，1962年為富泉大隊，1981年8月因重名更名為片馬大隊，1984年復村名，屬片馬彝族鄉(xiāng)。

2020年5月根據《漢源縣村級建制調整改革領導小組辦公室關于審批〈漢源縣村級建制調整改革總體方案〉的請示》（漢村改〔2020〕4號）將富銀村、片馬村合并，命名為片馬村至今。