唐設橫渠鎮(zhèn)，屬青城縣。

后蜀廣政十二年（949年），設征稅院。

后蜀廣政十六年（953年），改為永康縣，屬蜀州。

元至元十二年（1275年），并入崇慶州，改為四界鎮(zhèn)。

明萬歷四十二年（1614年），設街子場。

民國二十四年（1935年），改街子聯(lián)保。

民國二十九年（1940年），改街子鎮(zhèn)，后鎮(zhèn)改鄉(xiāng)。

1954年，鄉(xiāng)改公社。

1959年，與和平、雙河合并為上元公社。

1961年，析置街子公社。

1983年，公社改鄉(xiāng)。

1992年，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

2004年，上元鄉(xiāng)并入。

2019年12月24日，撤銷三郎鎮(zhèn)，將其所屬行政區(qū)域劃歸街子鎮(zhèn)管轄。