清光緒十三年（1887年），屬西鄉(xiāng)二甲。

宣統(tǒng)二年（1910年），屬桑棗鎮(zhèn)。

民國(guó)十七年（1928年），屬安州區(qū)第四區(qū)。

民國(guó)二十四年（1935年），屬桑棗場(chǎng)。

民國(guó)三十五年（1946年），設(shè)桑棗鄉(xiāng)。

1952年，析茶坪河北部諸村置梓潼鄉(xiāng)，析場(chǎng)鎮(zhèn)和西南諸村置桑棗鄉(xiāng)。

1958年，并入城關(guān)公社。

1959年，析置桑棗公社。

1983年12月，公社改鄉(xiāng)。

1985年1月，桑棗、大竹2鄉(xiāng)合并為桑棗鎮(zhèn)。

2016年4月，國(guó)務(wù)院下發(fā)《國(guó)務(wù)院關(guān)于同意四川省調(diào)整綿陽(yáng)市部分行政區(qū)劃的批復(fù)》：同意撤銷安州區(qū)，設(shè)立綿陽(yáng)市安州區(qū)，以原安州區(qū)的行政區(qū)域?yàn)榘仓輩^(qū)的行政區(qū)域，桑棗鎮(zhèn)改屬安州區(qū)。

2019年12月25日，四川省人民政府關(guān)于同意綿陽(yáng)市調(diào)整部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃的批復(fù)：撤銷曉壩鎮(zhèn)，將其所屬行政區(qū)域劃歸桑棗鎮(zhèn)管轄。