1949年設(shè)安定縣西一區(qū)二十里鋪鄉(xiāng)，1950年改為二區(qū)二十里鋪鄉(xiāng)，1956年改為安定區(qū)二十里鋪鄉(xiāng)，該村為鄉(xiāng)機(jī)關(guān)駐地，1958年撤銷。

1958年，人民公社實行政社合一，成立二十里鋪大隊，因大隊部駐地二十里鋪村而得名；1984年，改變“政社合一”體制，公社改為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），設(shè)立鄉(xiāng)政權(quán)，鄉(xiāng)下為村，設(shè)村民委員會，村下設(shè)村民小組，二十里鋪大隊改名為二十里鋪村民委員會。

2014年12月26日，二十里鋪村委會、唐家寨村委會合并為二十里鋪村委會。