清嘉慶七年（1802年），設(shè)定遠(yuǎn)廳西鄉(xiāng)歸仁里白陽(yáng)關(guān)地。

民國(guó)三年（1914年），設(shè)西區(qū)白陽(yáng)關(guān)村。

民國(guó)二十一年（1932年）12月，紅四方面軍在核桃樹建立了核桃樹鄉(xiāng)蘇維埃政府。

民國(guó)二十五年（1936年），設(shè)石白聯(lián)保4、5保。

民國(guó)二十九年（1940年），設(shè)簡(jiǎn)池鄉(xiāng)7、8保。

1950年，設(shè)簡(jiǎn)池區(qū)白陽(yáng)鄉(xiāng)、永樂鄉(xiāng)。

1958年12月，設(shè)簡(jiǎn)池公社永樂管理區(qū)。

1961年5月，成立永樂公社。

1984年5月，改設(shè)永樂鄉(xiāng)。

2011年7月，改設(shè)永樂鎮(zhèn)。