清代，關(guān)上街就有集鎮(zhèn)，街道長約400米（寬3米），街房90余間，店鋪20余家，農(nóng)歷一四七逢集。

光緒十年毀于水災，后修復。

民國20年，再次遭水毀，后又復興。

1952年前屬鳳縣所轄。

1953年，關(guān)上街由鳳縣劃歸太白中心區(qū)靖口區(qū)管轄。

1953年以后修建學校等公共建筑，人口、商業(yè)貿(mào)易在此聚集，城鎮(zhèn)逐漸形成。

1958年人民公社時期，關(guān)上街和大地嶺、馮家山、焦家山四村合并成立關(guān)上街生產(chǎn)大隊，1961年四村解散，恢復關(guān)上街生產(chǎn)大隊，1968年關(guān)上街生產(chǎn)大隊改名為“紅衛(wèi)”大隊，1970年恢復原名。

1984年貫徹《村民委員會組織法》成立關(guān)上街村民委員會，隸屬于太白縣靖口鄉(xiāng)政府管轄。

1997年10月因機構(gòu)改革撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，關(guān)上街村隸屬靖口鎮(zhèn)至今。