夏商為雍州地，春秋為赤翟、白翟之地，戰(zhàn)國屬魏上郡，秦設上郡，漢為翟國，三國兩晉時為州地，隋唐為綏州、雕陰郡，宋為綏德軍、綏德州，明為延綏鎮(zhèn)、綏德州，清為直隸州。

1913年廢州設綏德縣，隸榆林道。

1933年撤銷道制，綏德縣直屬陜西省。

1944年，綏德分區(qū)增轄新成立的子洲縣。

1948年，綏德分區(qū)又增轄橫山縣、鎮(zhèn)川縣。

1949年，綏德分區(qū)改屬陜北行政公署。

1950年，綏德分區(qū)行政督察專員公署改為綏德分區(qū)專員公署（綏德專區(qū)），隸屬陜西省，轄綏德、米脂、佳縣、吳堡、清澗、子洲、子長、延川等8縣。

1956年，綏德專區(qū)撤銷，劃屬榆林專區(qū)。

1958年，清澗、子洲、吳堡3縣并歸綏德縣，1961年劃出。

1969年榆林分區(qū)專員公署（榆林專區(qū)）改稱榆林地區(qū)行政公署，綏德縣屬之。

2000年，榆林地區(qū)行政公署撤銷，設立地級榆林市，綏德縣屬之，沿襲至今。

2001年撤蘇家?guī)r鄉(xiāng)并入崔家灣鎮(zhèn)，撤土地岔鄉(xiāng)并入滿堂鄉(xiāng)，撤田家岔鄉(xiāng)并入義合鎮(zhèn)，全縣共轄11鎮(zhèn)9鄉(xiāng)。

2011年撤銷馬家川鄉(xiāng)并入中角鄉(xiāng)設中角鎮(zhèn)；撤趙家砭鄉(xiāng)，并入四十里鋪鎮(zhèn)；撤河底鄉(xiāng)，部分村劃棗林坪鎮(zhèn)，部分村劃定仙焉鎮(zhèn)，全縣共轄12鎮(zhèn)4鄉(xiāng)。