漢代屬眉縣。

北周保定元年（561年），于此設(shè)溫湯縣。

隋義寧二年（618年），設(shè)置過(guò)鳳泉縣。

唐貞觀八年（634年），撤鳳泉縣并入眉縣。

明、清為湯峪里。

民國(guó)二年（1913年），設(shè)鄉(xiāng)。

1958年12月，并入周至縣。

1961年9月，復(fù)歸眉縣，轄11個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。

1997年7月，改為鎮(zhèn)。

2002年10月，小法儀鎮(zhèn)并入湯峪鎮(zhèn)，轄18個(gè)行政村。

2005年10月，黑峪村與二郎溝村合并為新聯(lián)村，郭家寨村與井溝村合并為鐘呂坪村，長(zhǎng)凹村與黃西莊村合并為郝口坡村，轄16個(gè)行政村。