清乾隆年間，始屬山陽縣土門里。

中華民國元年（1912年）后，屬東三區(qū)。

民國二十二年（1933年），為竹林關聯(lián)保。

民國三十五年（1946年），分屬商縣、山陽、商南3縣。

民國三十七年（1948年），設竹林關鎮(zhèn)，屬龍駒設治局。

1949年，設竹林關鄉(xiāng)，屬丹鳳縣。

1958年9月，成立丹江公社，屬商南縣。

1961年10月，更名竹林關公社，復屬丹鳳縣。

1984年6月，改設鄉(xiāng)。

1997年5月，撤銷竹林關鄉(xiāng)、張塬鄉(xiāng)、西嶺鄉(xiāng)，與古路河鄉(xiāng)一部分，合并設立竹林關鎮(zhèn)。

2001年11月，石槽溝鄉(xiāng)并入。

2011年6月，東嶺鄉(xiāng)并入。