明、清、民國(guó)時(shí)周原稱遵義鄉(xiāng)、遵義里，屬寶雞縣轄。

1949年7月，設(shè)周原區(qū)周原鄉(xiāng)，駐地南王村。

1958年，改為周原公社，轄18個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)，同年12月，改為虢鎮(zhèn)公社周原管理區(qū)。

1961年10月，恢復(fù)周原公社，轄20個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。

1966年8月，更名為紅原公社。

1969年10月，復(fù)名周原公社。

1984年4月，改為鄉(xiāng)，下轄20個(gè)行政村。

1998年2月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2005年10月，撤銷索家村，并入第一村。

撤銷馬家溝村，并入王家村，轄18個(gè)行政村。