西漢武帝時，在終南山麓建造御宿苑作為避暑離宮，該村屬“漢御宿苑”。

唐武德八年（公元625年），在今村西南小峪內(nèi)（今皇峪）建太和宮，作為夏宮，貞觀二十年（646）太宗李世民改建為翠微宮，宮北一帶禁地稱為內(nèi)苑。

李世民去世后，翠微宮改為翠微寺。

當(dāng)時內(nèi)苑亦稱翠微下苑。

清初分為東西內(nèi)苑，清咸豐年間，洪水淹沒西內(nèi)苑后，為了安寧，所建新村曾一度更名永寧堡。

清嘉慶《長安縣志》記名為內(nèi)苑村。

清嘉慶年間，洪水淹沒西內(nèi)苑，留下東內(nèi)苑，更名為永寧堡；咸豐后恢復(fù)原內(nèi)苑村名，此名沿用至今。

內(nèi)苑村轄一個自然村西坡村。

2001年將內(nèi)苑鄉(xiāng)并入灤鎮(zhèn)，2003年5月撤銷灤鎮(zhèn)設(shè)灤鎮(zhèn)街道，內(nèi)苑村隨之轄灤鎮(zhèn)街道。

2016年7月在全區(qū)撤并調(diào)整行政村中撤銷花園村并入內(nèi)苑村，村委會設(shè)在原內(nèi)苑村。