古屬夷地。

春秋時(shí)，屬魯國(guó)。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)，歸齊國(guó)。

秦時(shí)，屬瑯琊郡。

西漢時(shí)，屬東武縣。

隋后，屬諸城縣。

清時(shí)，屬相州練。

1912年后，屬一區(qū)、二區(qū)。

1945年由諸莒邊縣劃為諸城縣城北區(qū)。

1951年，屬第五區(qū)。

1958年，屬解留公社。

1984年，改置萬家莊鄉(xiāng)。

1996年，改置萬家莊鎮(zhèn)。

2001年2月，改置舜王街道，撤箭口鎮(zhèn)并入舜王街道。

2007年，撤九臺(tái)鎮(zhèn)并入該街道，辦事處駐地由萬家莊遷新九臺(tái)村。

2007年下半年，拆分程戈莊鎮(zhèn)，部分村莊并入舜王街道。