辛集鎮(zhèn)現境原屬沂水縣轄。

1942年，建人民政權，大部分屬沂東縣永太區(qū)，轄47個自然村。

1949年7月，沂東縣撤消，永太區(qū)劃入沂南縣，改稱十四區(qū)。

1950年春，設永太、雙汪、石泉、榆林、辛集、彭家莊、涌泉七個鄉(xiāng)共轄48個行政村。

1954年春，十四區(qū)撤，辛集、彭家莊、涌泉三鄉(xiāng)劃屬河陽區(qū)，永太、雙汪、石泉三鄉(xiāng)劃屬寨西區(qū)，榆林鄉(xiāng)劃屬蘇村區(qū)。

1958年3月，撤區(qū)設鄉(xiāng)，河陽區(qū)的小徐疃等村，蒲汪區(qū)的張家營、田家營、翁家營、后坡、東坡、西坡等村及現境大部分村莊合成辛集鄉(xiāng)，同年8月，成立人民公社，11月沂南縣撤消，辛集公社劃屬沂水縣。

1959年春，辛集、庫溝、蒲汪三社合為庫溝公社。

1960年9月庫溝公社撤消，分為辛集、蒲汪兩公社。

1961年秋，沂南縣恢復，辛集公社復歸沂南縣，改稱辛集區(qū)，將小徐疃劃歸河陽區(qū)。

1968年，改為公社。

1968年4月，成立辛集區(qū)革命委員會。

1968年8月，辛集區(qū)改稱辛集公社，革命委員會駐地辛集。

1981年12月，選舉產生了本屆公社管委會，駐地辛集。

1984年6月，辛集公社改建辛集區(qū)。

1985年9月，撤消辛集區(qū)，建立辛集鄉(xiāng)，同時在辛集東北部、蒲汪西北部成立庫溝鄉(xiāng)，駐地庫溝。

1994年11月，經山東省政府批準，撤消辛集鄉(xiāng)建制，設立辛集鎮(zhèn)。

2001年辛集、庫溝合并為現辛集鎮(zhèn)，并沿用至今。