新石器時(shí)代已有先民在此繁衍生息，先夏時(shí)期為甲父國，夏商時(shí)期為緡國，春秋戰(zhàn)國久屬宋國，秦置昌邑縣，漢置山陽郡得名金鄉(xiāng)，東漢建武元年（25）設(shè)立“金鄉(xiāng)縣”，三國時(shí)期屬兗州的山陽郡，昌邑城仍為山陽郡的郡級機(jī)關(guān)所在地。
東漢、三國時(shí)期，東緡縣城都在今金鄉(xiāng)縣城。
晉武帝泰始元年（265），改山陽郡為高平國，仍以昌邑城為國都，金鄉(xiāng)縣隸屬之。
東緡縣在西晉時(shí)期盡管沒有出現(xiàn)，是屬于更名，并未分置。
此時(shí)，東緡縣已改稱南平郡。
金鄉(xiāng)置郡，仍在故城阿城鋪，而不在今金鄉(xiāng)治所。
南北朝的北魏時(shí)期，金鄉(xiāng)縣屬兗州高平郡，劉宋、北齊、北周因之。
隋開皇十六年（596），金鄉(xiāng)縣分置昌邑縣；大業(yè)二年（606），隋朝政區(qū)更動(dòng)，罷州置郡，郡置太守，昌邑縣復(fù)并入金鄉(xiāng)縣，金鄉(xiāng)縣歸屬濟(jì)陰郡。
唐朝武德元年（618），金鄉(xiāng)縣屬河南道兗州魯郡管轄。
武德四年（621），金鄉(xiāng)、方與兩縣隸屬于金州。
武德五年（622），復(fù)置昌邑縣，金州改稱為戴州。
武德八年（625），昌邑縣復(fù)并入金鄉(xiāng)縣。
貞觀元年（627）廢除戴州，金鄉(xiāng)縣歸屬兗州魯郡管轄；五代后周時(shí)期，金鄉(xiāng)縣隸屬濟(jì)州。
金鄉(xiāng)在隸屬濟(jì)州之前，是屬于單州管轄。
宋金元明清時(shí)期。
宋朝，金鄉(xiāng)縣屬京東西路濟(jì)州濟(jì)陽郡管轄。
宋度宗咸淳元年（1265），魚臺縣并入金鄉(xiāng)縣，第二年復(fù)置魚臺縣。
金鄉(xiāng)縣隸屬山東西路濟(jì)州管轄。
元朝，金鄉(xiāng)縣隸屬濟(jì)寧路。
至元三年（1266）復(fù)置魚臺縣。
明朝初年，金鄉(xiāng)縣則屬濟(jì)寧府。
洪武十八年（1386），金鄉(xiāng)縣隸屬山東布政司兗州府。
明神宗萬歷七年（1579），知縣楊楫初修縣志。
清朝，順治初年，金鄉(xiāng)縣為兗州府領(lǐng)地。
清康熙四十八年（1709），乾隆四十一年（1776），金鄉(xiāng)縣從兗州府析出歸屬濟(jì)寧直隸州。
1912年屬兗沂曹濟(jì)道；1913年改屬岱南道；1914年屬濟(jì)寧道；1928年直屬山東省；1934年屬濟(jì)寧行政督察區(qū)；1936年屬山東省第二行政督察區(qū)；1938年屬山東省第十一專區(qū)。
1949年解放后屬湖西專員公署。
1953年，撤銷平原省，屬濟(jì)寧地區(qū)專署。
1978年，屬濟(jì)寧行政公署。
1983年，屬濟(jì)寧市。