該街道解放前屬馬官屯區(qū)。

1948年至1953年屬嘉祥縣高海區(qū)，1953年至1958年為第五區(qū)（駐地牟海），也稱大山頭區(qū)。

1958年成立衛(wèi)星人民公社，同年劃歸濟寧市。

1962年恢復嘉祥縣，建立大山頭人民公社。

1984年農(nóng)村體制改革中更名為大山頭鎮(zhèn)。

1997年，大山頭鎮(zhèn)更名為臥龍山鎮(zhèn)。

2013年12月，省政府批復同意撤銷臥龍山鎮(zhèn)，以其原行政區(qū)域設立臥龍山街道，街道辦事處機關駐原臥龍山鎮(zhèn)政府駐地，并沿用至今。