戰(zhàn)國時(shí)，密水東側(cè)設(shè)高密邑；春秋時(shí)屬齊地；隋時(shí)，始屬高密縣，至清末。

1912年后，屬高密縣城廂區(qū)、城郊區(qū)；1951年9月，改為高密第一區(qū)；1954年9月，改稱城關(guān)區(qū)、周陽區(qū)；1958年2月撤區(qū)，分屬城關(guān)鎮(zhèn)、周陽鄉(xiāng)、拒城河鄉(xiāng)；1958年9月，成立曙光公社、東方紅公社；1984年3月，北部復(fù)稱城關(guān)鎮(zhèn)、南部稱拒城河鄉(xiāng)；1997年7月，分別改稱高密鎮(zhèn)、拒城河鎮(zhèn)；2001年3月，撤銷高密鎮(zhèn)，設(shè)立密水街道，轄城區(qū)南部25個(gè)居民委員會；2007年8月，拒城河鎮(zhèn)并入密水街道。