民國元年（1912年），屬奈曼旗蒙一區(qū)、漢四區(qū)。

日偽時期屬大沁他拉街、王府村。

民國三十五年（1946年）3月，成立王府區(qū)，政府駐大沁他拉。

民國三十七年（1948年）9月，改為第一區(qū)。

1956年8月，區(qū)設(shè)先鋒鄉(xiāng)、橋河鄉(xiāng)和大沁他拉鎮(zhèn)。

1958年10月，成立紅旗公社。

次年改稱大沁他拉公社。

1963年，劃出橋河公社和大沁他拉鎮(zhèn)。

1983年，公社改鄉(xiāng)。

1984年12月，大沁他拉鄉(xiāng)改為先鋒鄉(xiāng)。

2001年8月，先鋒鄉(xiāng)、橋河鄉(xiāng)、昂乃鄉(xiāng)并大入沁他拉鎮(zhèn)。

2006年6月，再次撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)。