“天柱山”轄區(qū)內(nèi)著名高山名為天柱山，因矗立如擎天柱，故名天柱山。因該轄區(qū)內(nèi)有天柱山，故名天柱山鄉(xiāng)。

唐末任姓建村，以地產(chǎn)黃柏樹，曾命名黃柏。清道光年間（1821——1850），梁、祝、朱、華等人以當(dāng)?shù)攸S柏已不存，多祝。取“老杜從篁低地碧”詩句中的“篁碧”二字為地名�！爱屪濉睘樯贁�(shù)民族名稱。因鄉(xiāng)政府駐地篁碧，居住人員多由畬族人員構(gòu)成，故名。