清至民國時期，屬永淳縣地。

1953年，設(shè)第8區(qū)平朗鄉(xiāng)，屬橫縣。

1962年，設(shè)平朗區(qū)。

1968年，平朗區(qū)改為平朗公社。

1984年10月，平朗公社撤銷改設(shè)平朗鄉(xiāng)。

2018年，平朗鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

1953年4月，設(shè)鎮(zhèn)龍?zhí)貐^(qū)，歸屬橫縣管轄。

1958年稱鎮(zhèn)龍區(qū)。

1968年，鎮(zhèn)龍區(qū)改為鎮(zhèn)龍公社。

1984年10月，鎮(zhèn)龍公社撤銷改設(shè)鎮(zhèn)龍鄉(xiāng)。