因村民姚姓，有土寨，故名姚寨，且村委會(huì)駐該地，故名。

距稅鎮(zhèn)十里有條溝得名十里溝，以溝名村，因村委會(huì)駐該地，故名。

2006年10月村級(jí)規(guī)模調(diào)整時(shí)撤銷(xiāo)史老家、孔寨、王寨3村委會(huì)并稱(chēng)今名。

北宋仁宗年間，官方設(shè)稅卡于此，先后稱(chēng)稅子步、稅子鋪，稅鎮(zhèn)。因村委會(huì)駐該地，故名。