取祝溝、伍溝合流而得名。

該居民點已有地名“悅連”，村級建制調整時以此命名。

明朝正德年間，胡姓居此地后逐漸形成鄉(xiāng)場，“場”即為農副產品集散地，故名。

據傳，解放前此村何氏族姓居多，取名“何村”，1958年公社化時，因此村有兩座聞名寺廟（郭庵子和全龍寺），取其“庵”（安）及其“全”，故名。