1943年革命烈士楊恕在反掃蕩斗爭中被國民黨崔福保指使土匪焦育賢暗害于殿腰（即今觀腰）孤洞下，故曾一度改村名為楊恕村。

1953年為楊怒村，屬六合；合作化時為一個初級社；后轉(zhuǎn)入高級社；1958年為學(xué)蘇管理區(qū)；1961年為觀腰大隊(duì)；1984年改為觀腰村村民委員會；2021年，行政區(qū)劃調(diào)整，撤銷駕齡鄉(xiāng)，整建制并入河北鎮(zhèn)。

解放初期屬南峪鄉(xiāng)；1953年成立自強(qiáng)農(nóng)業(yè)社；1956年轉(zhuǎn)為高級社；1958年為駕嶺管理區(qū)；1961年為駕嶺大隊(duì)；1984年改為駕嶺村村民委員會；2020年行政村合并，柏朵村和駕嶺村合并，設(shè)立新的駕嶺村；2021年行政區(qū)劃調(diào)整，撤銷駕齡鄉(xiāng)，整建制并入河北鎮(zhèn)。