石鼓，原名燕塬，春秋戰(zhàn)國時期，燕太子丹為質于秦住此地，死后葬于此，其墳園有一巨石，形如鼓，擊之聲如鼓，故而得名石鼓。

清末因全村人姓蘇的占多數(shù)，有一座舊城堡而得名蘇家城，后演化為蘇城村。

在1949年以前，因該村人口稀少，王姓人家屬大戶，族人個個錚錚鐵骨，故而得名鐵王。

據(jù)老人傳說，村落居民全部姓萬，又處塬面，所以稱為萬塬村。