1958年設(shè)永久大隊(duì)，取永州、旺久各一字得名。

龍角原名隴國(guó)，又寫成弄國(guó)，壯語(yǔ)Runghgueng，“隴rungh”指山弄，“國(guó)gueng”指洞孔。傳清順治十五年（1658）建村，因四面環(huán)山，只有一小路相通，形似獨(dú)立王國(guó)，故名。壯語(yǔ)“國(guó)”“角”諧音，后簡(jiǎn)寫成龍角。

因轄域地廣林多、青山翠綠得名。