西漢為蒲子縣治。唐為隰州、隰川縣治，1912年為隰縣治至今。1949年屬隰縣一區(qū)，1956年設(shè)城關(guān)鄉(xiāng)，1958年改公社，1966年改鎮(zhèn)，2001年北莊鄉(xiāng)并入，城關(guān)鎮(zhèn)更名龍泉鎮(zhèn)，取舊郡名稱之。

舊稱北五城，因位處五河、五縣之中心，取“午”表示正中之意，故名。

因在呂梁山土石區(qū)與黃土高原結(jié)合部，黃土覆蓋，土地肥沃，故名黃土。

原名羊頭神，先居民羊姓，在族中享有崇高威望，故名羊頭神，后改為陽(yáng)頭升。

此地前有隰縣東川河，后靠定國(guó)塬地，地形似山寨，故得名。

原名李村，先居民李姓，后分為上、下二村，該村地勢(shì)在下，故名下李。

因鄉(xiāng)轄區(qū)位于隰縣縣城南部而得名。