因取豐收富裕之意，故名。

1962年12月，取明代黃茶、礤頭兩地各一字而得名黃礤公社。1983年，稱黃礤區(qū)公所。1986年，稱黃礤鎮(zhèn)。

傳說古時候，有一個自學修仙的人得了一匹神馬。有一日，他騎著那匹神馬外出游耍，行至沐河村“五牙徑”地方，遠遠看見福水坳有八位神仙圍著下棋。他自知法力不及，不敢再騎馬前行，便下了馬。因馬沒有拴住，夜間竟跑過翁源縣境內(nèi)偷吃禾苗。成片的禾苗，一夜之間被食個精光。當?shù)厝税l(fā)現(xiàn)后立即追捕，結(jié)果連馬尾也沒有抓到一根，反而被神馬踢傷了數(shù)人。沒法子，只好殺雞殺豬請土地神查捕。土地神急忙向玉皇大帝告狀。玉帝聞奏大怒，派雷神將此馬劈為兩截。結(jié)果馬鞍飛到了從化縣呂田地帶，馬尾拋到了連平縣隆街地面，馬頭就落在了新豐縣的“福水坳”，變成了一座奇異的“馬頭石”。后來，在馬頭石附近建起的墟鎮(zhèn)，便叫做“馬頭鎮(zhèn)”，并一直沿用至今。

明代形成圩集，因水坑周圍長滿石梅得名梅坑圩，鎮(zhèn)因圩名。

因在河流自然沙堤設拔中所旗軍田糖屯田，故名。

明洪武初，清遠縣在鎮(zhèn)駐地附近設拔中所旗軍田糧屯田，又距縣城遙遠，故名遙田。

因以境內(nèi)有伏龍山諧音而得名。