該村初取名南有村（含義失考）。由于地處唐河之南，明萬(wàn)歷年間改名南河莊。因河、和同音，并取“和”之和睦相處之意，后演變?yōu)槟虾颓f。

延福橋始建于元朝之前，確切年代及村名來(lái)歷失考。相傳后因洪水暴發(fā)，村莊毀滅（或傳毀于瘟疫，或傳毀于戰(zhàn)亂）。但明朝時(shí)仍設(shè)有延福社，轄王盤(pán)、張登等8個(gè)村莊（無(wú)延福橋這個(gè)自然村莊）。清朝咸豐年間，楊、王、李三氏方遷此重建村莊，仍沿用舊名，稱延福橋。