1940年建村，因其地近螞蜒河而名馬延村。

珠河設(shè)治后屬二區(qū)一面坡。

1949年泰安區(qū)并入馬延區(qū)，1950年為尚志縣第九區(qū)，1955年5月區(qū)變?yōu)猷l(xiāng)。

1958年固安鄉(xiāng)并入馬延鄉(xiāng)，是年秋成立馬延人民公社。

1984年再改為馬延鄉(xiāng)至今。

1922年屬珠河設(shè)置局（現(xiàn)尚志）管轄。

1927年屬珠河縣管轄，1933年日本當(dāng)局把原有朝鮮居民趕走，遷來(lái)留難哈爾濱的朝鮮人建立“安全農(nóng)村”，1945年為珠河縣河?xùn)|區(qū)。

1956年成立朝鮮民族鄉(xiāng)，1958年成立人民公社，1985年恢復(fù)河?xùn)|朝鮮族鄉(xiāng)至今。