2002年由縣級平涼市改設，以崆峒山得名�！端�經》云：崆峒山蓋大隴山之異名；一說是周時氏族部落的名稱，崆峒山為其控制，以姓氏命山名；另據《中國地名辭源》，因山有空洞幽穴而得名。

因地處涇水之川，故名。

據《讀史方輿紀要》載：取文王伐密作靈臺之義命名。

縣取唐崇信鎮(zhèn)（軍）為名，唐貞德元年（785）設軍，取義尊崇信用。

系屬藏語音譯，莊意為野牛，浪意為溝或谷，野牛谷之意。元代本地多藏民，遍地野牛，所以元將蘇布特占領本地后，在元世祖至元元年(1264年)就用藏語“野牛溝”的譯音，改縣名為“莊浪”。

元朝德順州更名靜寧州，沿襲宋金之靜邊砦并取安靜寧謐、平靜安寧之意命名。1913年改州為縣，縣沿州名。另據《讀史方輿紀要》，縣地處隴山之口，形勢險要，此地安寧與否，事關重大，故以靜寧為名。

北魏普泰二年（532）置華亭鎮(zhèn)，因皇甫麓有華尖山亭而得名；另據《太平寰宇記》載，因地處白馬川、華川、亭川三川口得名。