因鎮(zhèn)人民政府駐縣城而得名。

清曾設(shè)石寨河鎮(zhèn)。

民國九年（1920年），始為鎮(zhèn)坪縣治所。

1950年，原石砦區(qū)公所在此成立。

1950年4月，設(shè)立石砦鄉(xiāng)。

1955年3月，又改石砦鄉(xiāng)人民委員會。

1963年，成立石砦公社。

1983年7月，設(shè)立石砦鄉(xiāng)。

1996年，石砦鄉(xiāng)并入城關(guān)鎮(zhèn)。

2011年6月，將白家鄉(xiāng)并入城關(guān)鎮(zhèn)。

原屬平利縣秋坪區(qū)轄。

1953年，劃歸鎮(zhèn)坪。

1958年，為曾家公社之曾家管理區(qū)。

1963年，重設(shè)曾家區(qū)，將管理區(qū)改為曾家公社。

1983年，改設(shè)為曾家鄉(xiāng)。

1996年，設(shè)曾家鎮(zhèn)。

2001年，斐河鄉(xiāng)并入曾家鎮(zhèn)。

牛頭店鎮(zhèn)原名復興公社。

1983年4月，改設(shè)為復興鄉(xiāng)；同年8月，又改名為牛頭店鄉(xiāng)。

1996年，改為牛頭店鎮(zhèn)。

1950年，設(shè)為第三區(qū)，轄回龍、大河、得勝、舊城四鄉(xiāng)。

1956年1月，撤銷舊城鄉(xiāng)、得勝鄉(xiāng)，合并為鐘寶鄉(xiāng)。

1996年，改鐘寶鎮(zhèn)。

2001年12月，瓦子坪鄉(xiāng)并入鐘寶鎮(zhèn)。

1958年，成立上竹公社。

1962年，更名為上竹管理委員會。

1983年8月，改為上竹鄉(xiāng)。

2011年6月，改為上竹鎮(zhèn)。

1983年4月，為華坪公社；同年8月，改設(shè)為華坪鄉(xiāng)。

2011年6月，更名為華坪鎮(zhèn)。

曙坪鎮(zhèn)原名雙坪公社。

1983年4月，更名為曙坪公社；同年8月，改設(shè)為曙坪鄉(xiāng)。

2011年6月，改設(shè)曙坪鎮(zhèn)。