以古原州得名。因地勢既高且平，西漢至北魏初稱高平城，曾置高平縣、高平鎮(zhèn)。北魏正光五年（524年），改高平鎮(zhèn)為原州，治平高縣，史籍稱“以高平曰原”。唐廣德元年(763年)被吐蕃攻占，后曾僑治甘肅平涼市境。大中三年(849年)一度收復，廣明元年（880年）復失，正式遷至臨涇，稱舊治為“故原州”。專名，其含義有兩說：一為“諱故改固”；二為“因城池險固而名”。

1942年，設西吉縣。原名“席芨”，以境內的席芨灘得名，后取諧音改名“西吉”，寓“西部吉祥”之意。

以宋朝的隆德寨得名。北宋天禧年間在此建羊牧隆城，設德順軍，慶歷年間取兩地名各一字設隆德寨。

1950年，置涇源縣。

因在彭原山之南而得名。