傳三國時期司馬懿曾在此筑觀星臺，后臺上形成村莊得名崗上村，民國年間改稱司馬崗。

含義有二：一說可能是由人名“王落（樂）”演化得名。二說傳清末捻軍起義首領死于此地，以王落駕之意得名。