原名延川鎮(zhèn)，因鎮(zhèn)人民政府駐地位于延川縣城。因轄區(qū)內(nèi)有大禹廣場而得名大禹街道。

唐武德二年（619年），取永久平安之意得名永平堡，后演變?yōu)榻衩��?/div>

因境內(nèi)有聞名遐邇的延水關(guān)古渡口而得名。

西魏時在此設(shè)驛站，以“文昌禮義，國泰民安”之意取名文安驛。

清道光十一年（1831年），以楊姓居于圪臺地得名。鎮(zhèn)以村名。

清道光十一年（1831年），因賈姓居川道平坦處取賈家坪村，鎮(zhèn)以村名。

明代屯軍于此得名官莊，后名關(guān)莊。鎮(zhèn)以村名。

原名土崗鄉(xiāng)，清道光十一年（1831年），因村子位于土山崗上得名。鄉(xiāng)以村名。后以境內(nèi)的風(fēng)景名勝乾坤灣命名。