永中古時隸屬永嘉府曬鹽場（永嘉場），位于永嘉場中心位置，故名永中，后作為街道名。

古有上埠、中埠、下埠三個自然村，名埠州。蒲州之地，盛產(chǎn)蒲草，村民以制作蒲鞋為生，后產(chǎn)生蒲州之名。

街道地處甌江入�？�，位于東海之濱，故名海濱街道。

以明嘉靖三十七年（1558）的“中界山巡檢司防堡”，又名“永興堡”得名，寓意永遠興旺發(fā)達。

南宋寧宗嘉定四年（1211），趙建大狀元及第，筑橋，后稱“狀元橋”，作為街道名。

瑤溪舊名姚溪，因溪水清澈，溪石呈玉色，明代首輔張璁贊其“溪石皆玉色”，遂得名瑤溪。